En 1209, San Francisco de Asís obtuvo del Papa Inocencio III una aprobación no escrita de la Regla simple, o forma de vida, que había escrito para guía de sus primeros compañeros. Esta Regla primitiva fue sustituida por un documento más formal que data de 1223, que todavía se utiliza como un conjunto rector de principios para los hombres franciscanos.

La Orden comprende ahora tres cuerpos separados: los Frailes Menores (OFM), los Frailes Menores Conventuales (OFM. Conv.) y los Frailes Menores Capuchinos (OFM. Cap.). Cada grupo sigue la Regla de los Frailes Menores, pero cada uno tiene sus constituciones particulares y su propio superior, o ministro general. Un cuarto cuerpo, la Tercera Orden Regular de la Penitencia de San Francisco (también conocida como TOR) es también parte integral de la familia franciscana.

Los frailes franciscanos de Santa Bárbara pertenecen a los Frailes Menores (OFM).