El ministerio mendicante es el título que damos al servicio que ofrecen los frailes en los lugares donde los nuevos métodos de ministerio y otros tipos de trabajo los desafía a superar lo probado y verdadero. El ministerio mendicante se expresa en los cuidados de enfermería en las salas de emergencia de los hospitales, el trabajo pastoral en los pueblos indios nativos americanos, el compromiso con las misiones en el extranjero y el ministerio de la calle en lugares urbanos, lugares donde el hábito franciscano o incluso la Iglesia Católica no son fácilmente comprendidos.

Al mantener una relación con sus hermanos que participan en los ministerios más tradicionales, tales como las parroquias, nuestros mendicantes dan vida y abren los ministerios basados en instituciones más tradicionales a nuevas obras, nuevos ambientes, y nuevas maneras de difundir el amor de Dios que apenas está comenzando a surgir.